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Implementación de sistema de reconocimiento de frutas a un robot manipulador (Centauri).
ROBOT MANIPULADOR "CENTAURI" El proyecto busca desarrollar un sistema de visión artificial para Centauri. El objetivo principal es que...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
9 nov 20191 Min. de lectura
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¿Puede el sector agrícola beneficiarse del uso de enjambres de vehículos aéreos no tripulados?
Este proyecto tiene como objetivo implementar un enjambre de drones capaces de monitorear los cultivos y notificar de manera oportuna...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
22 oct 20191 Min. de lectura
132 visualizaciones
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Estimación de transitabilidad a partir de imágenes monoculares
El proyecto tiene como objetivo implementar un sistema que le permita al robot llamado “Chimuelo” la autonomía necesaria para que analice...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20191 Min. de lectura
145 visualizaciones
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Desarrollo de robots para la competencia
¿Por qué surge este proyecto y cuál es su objetivo? El proyecto de desarrollo de robots para la competencia es una propuesta realizada...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20191 Min. de lectura
87 visualizaciones
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Brazo robótico manipulador 'Centauri'
Este proyecto consiste en la creación, manipulación y control de un brazo robótico, una de las particularidades de dicho brazo es que...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20191 Min. de lectura
80 visualizaciones
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Sistema de monitoreo de cultivos de café a partir de información sensorial densa
El sistema de monitoreo de cultivos de café a partir de información sensorial densa es un proyecto de investigación que consta de...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20191 Min. de lectura
74 visualizaciones
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Sistema para que un automóvil autónomo se mantenga en un carril
¿Por qué surge este proyecto y cuál es su objetivo? La idea de generar un sistema para que un vehículo de transporte se movilice de...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20191 Min. de lectura
38 visualizaciones
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Sistema de aterrizaje autónomo
En esta investigación se tiene como objetivo la detección y seguimiento de una plataforma de aterrizaje para que un UAV (Unmanned Aerial...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20193 Min. de lectura
51 visualizaciones
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Duckietown Project
Duckietown es una plataforma educativa y de investigación que nació de una clase en el MIT en el año 2016 acerca de vehículos autónomos,...
Semillero de Investigación en Robótica UAO
16 mar 20191 Min. de lectura
65 visualizaciones
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