Sistema de monitoreo de cultivos de café a partir de información sensorial densa

El sistema de monitoreo de cultivos de café a partir de información sensorial densa es un proyecto de investigación que consta de diversos sensores lidar de bajo costo los cuales se emplean para realizar reconstrucciones de espacios 3D a partir de la obtención de de puntos y líneas detectadas por los sensores. En cuanto a la configuración del sistema se utilizaron sensores 2D para la captación de los datos por su bajo costo en comparación a los 3D, sin embargo como se requerían datos en la tercera dimensión se configuró una serie de motores que permitieron el movimiento del sensor y la captación de datos en el espacio.

Posterior a la configuración del sistema se comienza el proceso de simulación perceptiva espacial del ser humano, la cual es el registro de lugares internos tales como esquinas o centros en un laboratorio, luego junto a redes de clasificación y lo mencionado con antelación se realiza la identificación de los lugares más relevantes del entorno con el fin de enviar información relevante a robots móviles o personas.

Con respecto a lo anterior y recordando el objetivo de la investigación la cual es crear un sistema que proporcione información geográfica de los cultivos de café se generará un mapa que brinde a los agricultores información de la cantidad de cosecha que se espera y características como la salud del cultivo en cuanto a minerales en tiempo real.

Plataforma con sensores 2D y motores de movimiento