Brazo robótico manipulador 'Centauri'

Este proyecto consiste en la creación, manipulación y control de un brazo robótico, una de las particularidades de dicho brazo es que tanto la estructura física como partes o componentes de este son fabricados mediante una impresora 3D, además de esto el brazo es manipulado mediante un sistema operativo llamado “Ros”, paquetes y librerías de programación de opensource o código abierto las cuales proporcionan herramientas óptimas y suficientes para el desarrollo del proyecto, cabe resaltar que su utilidad también se debe a que pueden ser usadas de manera gratuita lo cual es beneficioso para el semillero.

El objetivo de este sistema será entonces permitir al brazo realizar acciones similares a los humanos para optimizar de alguna manera la producción y tareas que se realicen a diario.

Brazo robótico manipulador

Configuracion del brazo robótico mediante el software

Funcionamiento del proyecto