ROBOT MANIPULADOR "CENTAURI"
El proyecto busca desarrollar un sistema de visión artificial para Centauri. El objetivo principal es que por medio de visión artificial el robot manipulador sea capaz de identificar y clasificar objetos que en este caso serán frutas para beneficiar el sector agrícola de Colombia.
Las siguientes imágenes corresponden a los resultados obtenidos actualmente:
1. Módulo de segmentación basada en color.
2. Módulo de extracción de características.