Este proyecto tiene como objetivo implementar un enjambre de drones capaces de monitorear los cultivos y notificar de manera oportuna algún problema en ellos.
Los drones cuentan con un sistema de navegación mediante marcadores y un sistema óptico de captura de movimiento en un ambiente de ROS (Robotic Operating System), éstos siguen una serie de comandos de las órdenes codificadas que se les envían por computadora y las interpretan internamente para llevar las tareas a cabo y coordinarse entre sí.
Cabe resaltar que tener un enjambre de drones capaces de coordinar tareas de monitoreo en cultivos, logra una prevención de problemas que puedan afectar negativamente las cosechas, causando así una mejor eficiencia al usar 60% menos pesticida y una menor cantidad de pérdidas.