¿Por qué surge este proyecto y cuál es su objetivo?
La idea de generar un sistema para que un vehículo de transporte se movilice de manera autónoma sobre un carril fue planteada por el profesor Víctor Romero Cano y Juan Carlos Perafan al ver la importancia y necesidad que conlleva en la actualidad este sistema, también porque se ha observado que en la industria automovilística se está empezando a implementar sistemas de frenado automático y detección de vehículos en los alrededores, por otro lado, se aborda este tema porque hasta el momento en la universidad Autónoma de Occidente no se había tenido en cuenta ningún tipo de proyecto orientado a carros autónomos.
Ahora bien como se cuenta con el apoyo y el conocimiento de los profesores se busca desarrollar prototipos funcionales de vehículos autónomos que permitan evaluar y probar dicha investigación en un ámbito cercano a la realidad como lo son automóviles de la ciudad.
Descripción del proyecto
Durante la investigación del proyecto se evalúa la detección y seguimiento de linea de la carretera por medio de una cámara instalada en un automóvil.
Adicional a esto la plataforma de sistema autónomo se implementara con la investigación del sistema de aterrizaje autónomo para servir como apoyo y ampliar el campo de investigación, ya que lo que se planea realizar es que el dron llamado “chimuelo” aterrice en el robot autónomo mientras este hace su recorrido.
