El proyecto tiene como objetivo implementar un sistema que le permita al robot llamado “Chimuelo” la autonomía necesaria para que analice y ejecute un desplazamiento de un punto de inicio llamado A a uno final denominado B de la manera más eficiente y óptima posible, por medio de visión artificial y deep learning. Así mismo se desarrollara un programa que a partir de la segmentación le proporcione al robot consignas de control(controlador).
Cabe resaltar que dicho sistema tiene como objetivo adicional que a partir de imágenes monoculares se pueda estimar la transitabilidad de un ambiente con el fin de calcular consignas de control para un robot terrestre.
Dicho proyecto será compilado en un paquete de ROS y en una unidad de procesamiento gráfico llamado GPU jetson TX2 que asegura un desempeño superior o igual a 10 frames per second.
