Víctor Romero Cano

Ingeniero Mecatrónico de la Universidad Autónoma de Occidente de Colombia, con maestría en Ingeniería Eléctrica de la universidad de Sao Paulo, Brasil, Doctor de Filosofía en Robótica de Campo en la universidad de Sidney, Investigador postdoctoral del Instituto Nacional Francés en informática y control.

Trayectoria:

Participó en la segunda Conferencia Colombiana de Robótica y Automatización en la ciudad de Barranquilla junto con un grupo de estudiantes del Semillero.
Ganador de la plataforma 'The Duckie Town Project', la cual es implementada en el Semillero y en la asignatura Percepción Robótica.
Ha desarrollado investigaciones en temas como percepción robótica, aprendizaje automático y visión computacional.

Experiencia:

Investigador Post-doctoral, 2016, – French Institute for Research in Computer Science and Automation (Inira).
Asistente de investigación, 2015, Rio Tinto Centre for Mine Automation (RTCMA), University of Sydney, Australia.
Asistente de docencia, 2012, University of Sydney, Sydney, Australia.Proporcioné tutorias a estudiantes del curso de Systems Dynamics and Control. Estas tutorías incluian una mini-clase seguida por una sección de preguntas y respuestas. Profesor: Dr. Ian R. Manchester.
Profesor, 2011, Universidad Pontificia Bolivariana, Palmira, Colombia. Dicté los cursos de mecánica vectorial y fisica I.
Estudiante de maestría, 2010, School of Engineering, University of Sao Paulo, Sao Paulo. Brasil
Profesor, 2008, Institución Universitaria Antonio José Camacho, Cali, Colombia.Dicté los cursos de electrónica y mecatrónica I. Además dicté un seminario en robótica de manipuladores.
Pasante, 2007, Escuela de Aviación Marco Fidel Suarez, Fuerza Aérea Colombiana, Colombia. Mi proyecto de pasantía fue el diseño mecánico y prototipado virtual de una máquina para la fabricación de fuselajes.

Intereses:

Intereses de investigación:Robótica, percepción, inteligencia artificial, aprendizaje automáticoGITCoD, Grupo de Investigación en Sistemas de Telemando y Control Distribuido

Publicaciones:

2015 – Víctor Romero-Cano, Gabriel Agamennoni, Juan Nieto. A Variational Approach to Simultaneous Multi-Object Tracking and Classification. International Journal of Robotics Research (IJRR).

2014 – Víctor Romero-Cano, Gabriel Agamennoni, Juan Nieto. A Variational Approach to Simultaneous Tracking and Classification of Multiple Objects. IEEE International Conference on Information Fusion (FUSION).

2013 – Víctor Romero-Cano, Juan Nieto. Stereo-based motion detection and tracking from a moving platform. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).

2013 – Victor Romero-Cano, Juan Nieto, Gabriel Agamennoni. Unsupervised Motion Learning from a Moving Platform. Workshop on Environment Perception and Navigation for intelligent Vehicles at the IEEE Intelligent Vehicles
Symposium (IV).

2011 – Víctor Romero-Cano, O. L. V. Costa. Map Merging Strategies for Multi-robot FastSLAM: A Comparative Survey. IEEE Latin-American Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS).