Juan Carlos Perafan Villota
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Ingeniero Electricista egresado de la Universidad Autónoma de Occidente de Cali, con maestría en Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Sao Paulo de Brasil, y actualmente se desempeña como docente de la Universidad Autónoma de Occidente en el departamento de Automática y Electrónica de la facultad de Ingeniería.
Desde el año 2008 hasta el 2011 coordinó el Semillero que tenía por nombre semillero de Robótica Móvil. Las labores que se realizaron durante ese tiempo se enfocaron en:
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Aplicación de técnicas para navegación de robots móviles terrestres.
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Robótica cooperativa tanto con robots móviles como con brazos manipuladores.
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Labores de socialización en colegios, aquí eran involucrados estudiantes de primer y segundo semestre.
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Participación de eventos de robótica a nivel nacional.
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Desarrollo de tesis enfocadas en la robótica móvil y de manipuladores.
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Se vinculó nuevamente al Semillero en el año 2017, donde actualmente desarrolla la aplicación de machine learning en visión computacional, técnicas probabilistas para fusión sensorial, creación de mapas 3D para uso en tareas de localización, mapeo y navegación de robots aéreos y/o terrestres.
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Áreas de investigación
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Grupo: GITCoD
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Líneas de investigación:
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Visión computacional, aprendizaje de máquina
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Publicaciones
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Pairwise registration in indoor environments using adaptive combination of 2D and 3D cues – https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0262885617301245
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A Simulation Framework for Multi-Vehicle Communication – http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7402182/
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Aligning RGB-D Point Clouds through Adaptive Integration of Color and Depth Cues – http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7402183/
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Simulation platform for cooperative vehicle systems – http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6957874/
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Adaptive Selection of Color Images or Depth to Align RGB-D Point Clouds – http://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/7024277/
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